Esta escultura, llamada Ofrenda de Orestes y Pílades pero conocida también como Grupo de San Idelfonso, se exhibe actualmente en el Museo del Prado, en Madrid. Este mármol de autor desconocido es un original romano, hacia el año 10 a.C., época de Augusto en la que la escultura muestra una aproximación en su tratamiento a los modelos clásicos griegos. A la figura de la izquierda, que corresponde a Pílades, le fue añadida más tarde una cabeza de Antínoo, el amor del emperador romano Adriano. Hay otros autores que piensan que esta escultura representa a los llamados Dioscuros, es decir, Cástor y Pólux.
La historia de Orestes y Pílades se narra en la tragedia griega Orestíada, de Esquilo. Orestes era hijo de Agamenón y de Clitemnestra. Pero ésta tenía un amante, Egisto. Éste último mató a Agamenón, pero no a Orestes, que consigió escapar al reino de Fócide, donde se crió en compañía de Pílades, el hijo del rey. Desde entonces se forjó entre ellos una fuerte amistad, o quizás fuese un sentimiento amoroso. Cuando Orestes se hace mayor regresa a su tierra, Micenas, para vengar a su padre y mata primero a Egisto. Cuando se dispone a matar a continuación a su madre Clitemnestra, duda un momento, pero Pílades le anima a perpetrar el parricidio. Más tarde, para librarse de su culpa, Apolo le ordena que vaya a Tauro y consiga una estatuilla de Artemisa, momento que recoge esta escultura.
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En esta escultura, se muestra definitivamente, que había entre ellos algo más que amistad, se muestra una complicidad y compañerismo de amantes